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无人机1：500免像控测绘

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包头无人机测绘1:500免像控测绘

航空摄影测量作业中，无人机在获取航片的同时也对GNSS卫星进行连续观测，通过机载GNSS接收机与机载相机连接并协同工作，将外部事件接口与航摄仪曝光脉冲准确写入GNSS数据流中。采用基于载波相位的GNSS动态定位技术后处理获取的机载相机曝光时刻摄站的三维坐标，将其视为带权观测值引入摄影测量区域网平差中，采用统一的数学模型来整体确定地面目标点位和像片外方位元素，以达到通过GNSS接收机来获取准确的航摄仪曝光点坐标，从而减少像控点甚至不是用像控点，这种技术叫做GNSS辅助空中三角测量。

传统的航空航天测量技术因成本高、现势性不强、受天气条件影响大等原因，一般用于大范围中小比例尺测量任务。而基于无人机平台的航空测量技术具有成本低、机动灵活、时效性强的特点，可以快速地获取高分辨率影像、数字高程模型DEM和数字正射影像图DOM等数字产品，在大比例尺测图、灾害应急处理、地理国情监测等领域拥有优势，正逐步成为空间地理信息获取的重要手段。

无人机平台：iFly U0

使用载荷：Z100

作业地点：天津北塘

测区内包含密集建筑群，为了保证飞行效率及比较终成果精度，采用了以下飞行方案：

飞行高度：311m

地面分辨率：4cm

航向重叠率：80%

旁向重叠率：70%

照片数量：680张

作业面积：1.71平方公里

数据处理：

采用iFly智能航测助手对获取的正摄影像进行处理，经过空三加密、正射纠正等，比较终生成正射影像以及数字表面模型。

精度检查：

在获取到的成果的基础上，从正射影像以及数字表面模型上直接提取相应检查点坐标值与实际外业采集坐标值进行对比分析，具体结果如下所示。

在传统航摄作业模式下，布设地面图像控制点的工作占用着大量人力物力及工期，与地面控制点相关的静态测量、水准测量等工作几乎能占用项目40％的时间。在公路等带状地形图测绘项目中经常遇到工作人员进入困难甚至无法进行人工作业的情况(如山区、灾害现场，禁区)，这将大大增加项目开支，很多情况下还要以损失测绘精度为代价才能完成。iFly无人机航摄系统配备高精度差分模块，支持PPK/RTK融合解算，标配高分辨率正摄载荷模块，结合iFly智能航测助手，实现1：500免像控航测作业。

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