包头高精度后处理差分系统,呼市高精度后处理差分系统

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高精度后处理差分系统推荐方案

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厘米级实时差分系统（RTK）已经广泛应用于测绘等领域，但其受到差分链路传输距离的限制，在某些领域无法使用实时差分获得厘米级定位精度。在当下无人机航测领域中，大量的像控点布设、作业面积及环境，往往限制了外业人员在野外作业时的工作效率，中海达于2016年推出高精度后处理差分系统，可以通过移动站和基站分别采集静态数据，通过后处理软件处理出移动站的厘米级定位坐标，减少80%像控点布设，有效提高了航测的工作效率。

包头无人机测绘中海达旗下比逊电子研发的事后差分PPK技术（post processing kinetic）是利用载波相位进行事后差分的GPS定位技术，其系统也是由基准站和流动站组成。与RTK实时载波相位差分定位技术既有共同点也有不同点，可以作为RTK技术的补充，其主要作业过程包括外业观测数据和内业数据处理。

作业地点：天津宝坻

仪器型号：iFLY U3R工业级无人机飞行高度：375m相机型号：SonyA7r

数据情况：1930张相片、覆盖面积10平方公里、航向重叠80%，旁向重叠65%、测区内布设5个控制点参与空三解算，12个点检查精度、检查点与控制点通过天津CORS采集西安80坐标、采用后差分PPK方式记录高精度POS数据。

数据处理方法：利用UAV-PPK软件解算地面基站与机载PPK模块数据得到高精度POS，利用该POS采用零像控方式处理，得到空三后检查点精度如下图。

五个像控点情况下X方向中误差5.3cm，Y方向中误差6.6cm，高程中误差29.8cm。

基于该空三结果生成正射影像，在该影像上对比图像上点坐标与GPS实测坐标，得到正射影像图精度。

精度分析：影像图上X方向中误差10.5cm，Y方向中误差15.2cm，高程精度19.7cm。

RTK技术作业距离远但总有接收不到差分信号的时候，或者有的时候在山区测量移动站作业距离近，远了就没办法接收到差分信号，差分信号是通过数据链传输，或多或少会受到环境因素的影响，这个时候我们就可以应用PPK技术进行测量，利用PPK技术不需要数据通讯，作业半径可以达到300公里以上，在RTK受到限制的区域也能利用GPS进行动态测量，是对RTK的一种重要补充作业方式。

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